در اين طرح يك مكانيزم شاخه تكان تمام اتوماتيك براساس سيستم هاي پنوماتيك و كنترولر PIC طراحي و ساخته شد. هدف از اين دستگاه برداشت محصولات كشاورزي نظير زيتون، بهار نارنج، توت و ... مي باشد كه با دست زمان و هزينه زيادي نياز است. از ويژگي هاي اين سيستم سبك بودن آن، آساني حمل و نقل، راحتي استفاده براي كارگر مي باشد. از مزاياي اين طرح سادگي ساخت و امكان توليد انبوه آن با توجه به نياز روز افزون كشور در زمينه برداشت محصولات كشاورزي مي باشد. هم چنين از نظر مكانيكي و برقي اين طرح بسيار منعطف بوده و با استفاده از باطري هاي شارژي و يا تراكتور نياز به برق و باد در اين طرح به راحتي مرتفع مي گردد. عدم نياز اين طرح به لوارزم و متعلقات جانبي ديگر يكي از نقاط قوت آن بوده كه آن را به كلي از نمونه هاي خارجي موجود در بازار متمايز مي نمايد. هم چنين به لحاظ سادگي ساخت و مونتاژ و توليد انبوه آن قيمت تمام شده طرح در مقايسه با محصولات نظير كمتر است و قابليت رقابت با ارزانترين محصولات خارجي را نيز دارد. اين طرح به واسطه استفاده از كنترولر منطقي و اتصال آن به كامپيوتر قابليت تكان دادن هر نوع ميوه با هر فركانس را دارا مي باشد. دستگاه دستي است و جاي كمي اشغال مي كند تغيير طول دسته تا 3 متر براي گرفتن شاخه در ارتفاع بالاتر به دليل تلسكوپي بودن آن مزيت دستگاه است. به دليل نيار به سرعت بالا و نيروي كم و سبك بودن دستگاه با سيستم پنوماتيك كار مي كند. اين دستگاه قابليت تغيير در 8 حالت بسامد و دامنه مختلف را دارد. كه با يك سوئيچ در ابتداي دسته و يك جك درون دسته و كنترولر PIC انجام مي گيرد. نهايتا بعد از آزمايشگاه بهترين دامنه و بسامد لازم براي بيشترين محصول و كمترين خسارت وارد بر درخت تعيين مي شود.